Narra a volta de Ulisses, rei de Itaca,  a Itaca, após a guerra de Tróia. Odisseu, que também significa Ulisses, é considerado “astuto”, ou “ardiloso”. Freqüentemente faz o papel de embaixador no desentendimento entre seus amigos Aquiles e Agamémnom. Foi ele que teve a idéia de fazer uma armadilha aos troianos - o cavalo de Tróia. É o personagem principal de "Odisséia", obra também atribuída a Homero em que é narrada a volta de Ulisses à Ítaca.